PNI M&M Blue 9-Axis

Beschreibung

Die M&M-Module von PNI passen sich selbst an und
lernen ihr System und ihre Umgebung automatisch,
um genaue Quaternionen, Kurs, Neigung und Drehung
zu liefern. Dabei verbrauchen sie 100 Mal weniger
Strom als herkömmliche AHRS-Module. Die
M&M-Module von PNI enthalten den
SENtral-Sensor-Fusions-Coprozessor von PNI, der
die proprietären 15-stufigen
Kalman-Filter-Sensor-Fusionsalgorithmen von PNI
ausführt, um die Gyro-Bias-Drift kontinuierlich
zu korrigieren, automatisch für Hart- und
Weicheisen zu kalibrieren und magnetische
Verzerrungen zurückzuweisen, während weniger als
ein ¼ Milliampere verbraucht wird. Der SENtral
Coprozessor arbeitet mit allen verfügbaren
Trägheitssensoren zusammen. M&M-Module werden mit
den folgenden Sensoren konfiguriert:

RM3100 von PNI
Magnetsensor und LSM330 von ST Micro
Beschleunigungsmesser/Gyroskop

Datenblatt