NaviGuider Module PNI

Beschreibung

Das NaviGuider-Modul von PNI ist das erste
vollständige sensorbasierte Orientierungssystem
für UAVs, Ozeansegler, Roboter und Bojen. Es
enthält den SENtral-A2 Sensor-Fusions-Coprozessor
von PNI, den Magnetsensor RM3100 von PNI, einen
Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop. Der
Sensor-Fusions-Coprozessor ist mit den neuesten
Algorithmen in Militärqualität ausgestattet,
einschließlich einer kontinuierlichen
Autokalibrierung für Hart- und Weicheisen und
einer wichtigen Kompensation magnetischer
Anomalien. Das Modul erfordert keine externe
Kalibrierung.

Der NaviGuider ist eine plattenmontierbare
Leiterplattenbaugruppe mit einem Stecker für die
Kabelanbindung. Sein kleiner Formfaktor, die
UART-Schnittstelle und das ASCII-Protokoll machen
die Systemintegration einfach. Physikalische und
virtuelle Sensorausgänge sind zusammen mit
Meta-Events verfügbar, um eine noch engere
Systemintegration mit dem Host-System zu
ermöglichen. Für eine schnelle Bewertung und
einen Test kann eine GUI-Anwendung angefordert
werden.

Benutzerhandbuch